普通齒輪減速機使(shi)用(yong)正齒(chi)(chi)(chi)輪。 正齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)主(zhu)要(yao)缺點是(shi)它們在(zai)(zai)運(yun)行過程中會(hui)(hui)產(chan)生振動。 這(zhe)(zhe)種振動無法(fa)(fa)(fa)消除。 無論設計、制(zhi)造材(cai)料或變形(xing)如何變化，都無法(fa)(fa)(fa)避免。 在(zai)(zai)任何時候，漸開線輪廓都可能(neng)會(hui)(hui)沿整個齒(chi)(chi)(chi)面發生一(yi)些變化。 這(zhe)(zhe)將(jiang)導致一(yi)個常規且無法(fa)(fa)(fa)解決的(de)問題，每顆牙齒(chi)(chi)(chi)都會(hui)(hui)發生一(yi)次接觸。 因此，產(chan)生的(de)振動會(hui)(hui)對齒(chi)(chi)(chi)輪造成較大(da)的(de)負荷，同時也(ye)會(hui)(hui)產(chan)生噪音。 另一(yi)個缺點是(shi)有時兩對齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)合所(suo)獲得的(de)附加強度(du)在(zai)(zai)齒(chi)(chi)(chi)與齒(chi)(chi)(chi)的(de)接觸時間內無法(fa)(fa)(fa)使(shi)用(yong)，因為應(ying)力受限于循環中單齒(chi)(chi)(chi)嚙(nie)合的(de)條件，所(suo)以(yi)(yi) 會(hui)(hui)變成能(neng)源的(de)浪(lang)費(fei)，這(zhe)(zhe)個問題希望以(yi)(yi)后能(neng)得到改善。

  反(fan)之，斜(xie)齒輪減(jian)速機(ji)則不同。斜(xie)齒輪減(jian)速機(ji)內部(bu)使用(yong)斜(xie)齒輪。 斜(xie)齒輪傳(chuan)動(dong)效率更(geng)高，傳(chuan)動(dong)精度更(geng)好，特別是在(zai)大功率減(jian)速機(ji)上(shang)(shang)。  ，具有(you)(you)更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)扭矩和更(geng)穩定的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)。 我(wo)們(men)可以(yi)把(ba)斜(xie)齒輪想象成一(yi)個圓柱齒輪，上(shang)(shang)面有(you)(you)一(yi)組薄片(pian)，齒輪錯位放(fang)置，這(zhe)(zhe)樣(yang)齒輪在(zai)運(yun)行時(shi)，每片(pian)都(dou)接觸(chu)不同的(de)(de)(de)(de)(de)齒廊(lang)，這(zhe)(zhe)樣(yang)每個薄片(pian)齒輪的(de)(de)(de)(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)就可以(yi) 得到(dao)有(you)(you)效補償(chang)。 這(zhe)(zhe)種補償(chang)對(dui)于(yu)齒輪齒的(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)性非常有(you)(you)效，因(yin)此(ci)結(jie)果是所(suo)有(you)(you)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)小于(yu)10mm的(de)(de)(de)(de)(de)齒輪都(dou)可以(yi)平(ping)均誤(wu)(wu)差(cha)(cha)，從而大大減(jian)少振動(dong)，因(yin)此(ci)在(zai)負載下，它可以(yi)與具有(you)(you) 誤(wu)(wu)差(cha)(cha)小于(yu)1mm。 就這(zhe)(zhe)樣(yang)順利(li)運(yun)行。 因(yin)為(wei)在(zai)任何(he)時(shi)候，大約有(you)(you)一(yi)半(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間（假(jia)設重合度約為(wei)1.5），有(you)(you)兩顆(ke)牙(ya)齒相(xiang)互咬合，這(zhe)(zhe)在(zai)強度方面帶來了額外的(de)(de)(de)(de)(de)好處。 因(yin)此(ci)，應力可以(yi)建立(li)在(zai) 1.5 倍齒寬的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上(shang)(shang)，而不是以(yi)齒寬為(wei)基(ji)礎。

  制造和組裝大量的板材來解決正齒輪的問題是困難和不經濟的。 因此，發明了一種斜齒輪減速器，其齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)沿螺(luo)旋方向(xiang)(xiang)。 斜(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)不像正齒(chi)輪(lun)(lun)，因為它們會(hui)引(yin)起不希望(wang)的(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)。 但是(shi)，在(zai)振動和強度方面的(de)優勢(shi)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)過軸(zhou)向(xiang)(xiang)推力(li)和略微增加制造成本帶(dai)來的(de)劣(lie)勢(shi)。 因此，在(zai)減速器的(de)制造中，使用斜(xie)齒(chi)輪(lun)(lun)代(dai)替正齒(chi)輪(lun)(lun)。

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